控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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位为符号位，0： 7]。浮点数（REAL）标准的浮点数格式如所示，占32位。位为符号位，0：正数；1：负数。基本数据类型：浮点数（REAL）浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。plc在模拟量时，其输入和输出大多是整数，用浮点数来这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。所示，现场采集的数据为16位的整型数（"#IN"），PLC在控制前，要先将其转换为浮点数（"#DItoR"）。

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农村电网一般在低压配电端用三相四线架空入户，即三根火线和一根工作零线俗称三相四线，并没有保护接地入户。如果农户要在用电器端增加接地保护必须自己重要接地网。一般农户接地网要求并不是很严格，大部份电工是以沉台基础焊接一根3*30的镀锌扁铁引出到本户总配电箱里，在总配电箱中再用10平方铜钱分向各个分配箱中，再由分配箱中接到各个用电器。如果沉台深度达不到两米五的就必须用5*50角铁在潮湿的地方埋入土中达两米五，然后用扁铁焊接引入总配电箱。即使整个5mV电压全部加在原边，副边也只能产生200×5mV=1V的电压：不能在转换电阻上产生足够的电压。电压变压器只能用作变压器，不能用来检测电流。从另外一个角度来看：虽然输入电源的电压为48V时，但是流过电流互感器电流的大小不是由原边的这个48V电压决定的，而是其他因素决定的。电流互感器是有阻抗限制的电压变压器。 ，我们来看一下电流互感器的误差情况怎么样?在于电流互感器的基本定义上：感应的是电流。